広告枠ごと消す

MinMinGuardというXposedモジュールを使います。
MinMinGuard | Xposed Module Repository
Xposedアプリを開いて、ダウンロード→MinMinGuardと検索し、MinMinGuardをタップ
横にスワイプするとバージョンが選べて、ダウンロードボタンを押してダウンロードができます。
http://i.imgur.com/WMjcaGQ.jpg
インストールしたらMinMinGuardを開いて広告ブロックをしたいアプリを選びます。AUTOのままでも良いですが。
Xposedからモジュールを開いてMinMinGuardにチェックを入れて再起動

http://i.imgur.com/pjDTgZ6.jpg

すると、アプリから広告枠ごと消えていると思います。

Youtubeの広告を消す方法

YouTube AdAway | Xposed Module Repository このXposedモジュールを使います。

Xposedアプリを開いて、ダウンロード→YouTube AdAwayと検索し、YouTube AdAwayをタップ
横にスワイプしてダウンロード、インストール。
その後、Xposedからモジュールを開いてYouTube AdAwayにチェックを入れて再起動
再起動後広告が消えると思います。
広告が消えなかった場合はyoutubeアプリ側で対策されている可能性があります。
アップデートは結構多いので更新を待ちましょう。
あと、youtubeアプリはアップデートしないようにすると良いと思います。